Definição 1.5: Um sistema de controle de malha aberta é aquele no qual a ação de controle é independente da saída. Definição 1.6: Um sistema de controle de malha fechada é aquele no qual a ação de controle depende de al- gum modo da saída.
No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.
Por meio da utilização de um sistema de controle de malha fechada, pode-se projetar um sistema de controle a distúrbio e variações de parâmetros da planta. O sistema de controle de malha aberta é mais fácil de ser construído, visto que grande parte das plantas é estável em malha aberta.
As vantagens do controle em malha fechada são óbvias: a precisão, rapidez na correção e estabilidade, são fatores que podem ser melhorados até níveis difíceis de atingir com sistemas de controle que trabalham em circuito aberto. Sensor de Oxigênio Pós-catalisador e o Ajuste de Combustível.
Já a malha fechada faz uso de sensores para estabelecer a realimentação e tornar o sistema mais responsivo. Voltando ao exemplo do veículo, vamos supor agora que há um sensor que irá verificar em tempo real a velocidade de saída do automóvel.
Por meio da utilização de um sistema de controle de malha fechada, pode-se projetar um sistema de controle a distúrbio e variações de parâmetros da planta. O sistema de controle de malha aberta é mais fácil de ser construído, visto que grande parte das plantas é estável em malha aberta.
E essa é a principal desvantagem de um sistema em malha aberta. Como não há o rastreamento da saída, em caso de interferências externas, o resultado do sistema muito provavelmente não corresponderá às expectativas. Ainda assim, a malha aberta é muito utilizada por ser de fácil implementação e de baixo custo.
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